FANUC常见报警——刚性攻丝相关报警
一、PS0200 非法S代码指令
报警原因：刚性攻丝指令转速超过设定最大转速
排查思路：
1、确认程序指令转速是否正确
2、修改最大转速参数P5241~P5243
二、PS0201 在刚性攻丝中未指令进给速度
报警原因：程序错误，未指令刚性攻丝速度。
排查思路：
1、确定程序中攻丝轴速度设定
2、确认模态G94/G95
三、PS0202 位置LSI溢出
报警原因：系统错误，刚性攻丝时主轴分配值过大。
排查思路：模拟主轴检查主轴编码器接线，调整A、*A、B、*B接线。
四、PS0203 刚性攻丝指令错误
报警原因：程序错误。
排查思路：刚性攻丝，指令格式错误，按照M29Sxxxx执行。
五、PS0204 轴的指令非法
报警原因：指令非法移动。
排查思路：修改程序，在M29 Sxxx以及G84/G74之间不要指令轴移动。
六、PS0205 刚性攻丝方式DI信号关闭
报警原因：梯形图中关于刚性攻丝信号处理错误。
排查思路：
1、修改梯形图保证刚性攻丝过程中，G61.0信号正确。
2、多主轴设定时，排查多主轴信号。
七、PS0206 不能改变平面
报警原因：刚性攻丝过程中切换平面。
排查思路：修改程序，刚性攻丝过程中不能指令平面修改程序（G17/18/19）。
八、SV0410 伺服报警：n轴超差
报警原因：N轴（攻丝轴1~4）停止时的误差超过设定值。
排查思路：修改超差数据P5312（第一主轴）P5352（第二主轴）。
九、SV0411 伺服报警：n轴超差
报警原因：N轴（攻丝轴1~4）停止时的误差超过设定值。
排查思路：修改超差数据P5313、P5314。
十、SV0740 刚性攻丝报警：超差
报警原因：主轴移动时位置误差过大。
排查思路：
1、扩大参数P5310 /P5350 P5312/P5352。
2、调整攻丝增益、前馈、时间常数减小误差。
十一、SV0741 刚性攻丝报警：超差
报警原因：梯主轴移动时误差超过设定值。
排查思路：扩大参数P5214。
